La Palmomancie est la divination par l'intermédiaire des réactions physiques de l'être humain durant son sommeil ou de ses mouvements instinctifs.
Il est bien connu que durant notre sommeil nous bougeons régulièrement, certaines personnes sont même connues pour avoir un sommeil agité. Le devin se plaçait alors au pied du lit et interprétait les mouvement du sujet pour en tirer des prédictions. La Palmomancie fut largement répandue en Mésopotamie.
A ne pas confondre avec l'Oniromancie qui s'attèle à décoder les rêves eux-mêmes.
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